Die VZE kannst du in die Tonne treten, gut das es nicht noch Aufpreispflichtig war.??
Sind denn bei Dir alle beteiligten Komponenten auf neuestem Stand bzw. gecheckt worden:
CMU 10047 --> Navigations-Software 9.35.2.198230 --> SD-Karte 2019Q4 20CW12 --> Frontkamera korrekt kalibriert