Nö... muss man nicht....
Jedenfalls nicht bei iOS...
App "minimieren" bzw. nicht nutzen... Hochwischen/Beenden ... EGAL...
Wenn man bei iOS wieder auf die App geht... minimiert oder "abgeschossen"...
Wirst wieder eingeloggt via Face-ID bzw. früher über sichtbares Passwort, welches via Face-ID autom. eingesetzt wurde.
Spezielles "Ausloggen" musste man noch nie machen... Ich jedenfalls nicht...