Sporadisch und grundlos ist leider Sche....
Eine Fehlinterpretation Deinerseits ist ausgeschlossen?
Normalerweise kommt zunächst eine optische und akustische Warnmeldung bevor der Mazda in die Eisen steigt? Es können da einige Faktoren zusammenkommen, dass der Notbrems-Assi überreagiert (oder auch garnicht) Lese dir hier mal das Kapitel "Notbrems-Assistent" durch
ksuvinfode.com/i-activesense/geschwindigkeitsassistent-isa-notbremsassisten
Lässt sich bei Deinem CX die SBS-Funktion deaktivieren?
Ändert sich etwas, wenn der Abstand für eine Kollisionwarnung weit eingestellt wird?
(Sind ja beides Einstellungen, die beim nächsten Motorstart wieder auf Standard geschaltet sind)
Bei einer unerklärlichen Fehlfunktion muss der fMH ran. Es könnte an der Kamera liegen.