ein Gyroskop ist wie ein Beschleunigungsensor in der Lage die wirkende Kraft zu erkennen/messen. Der Gyroskop misst quasi die Drehung um die x/y/z achse.
Anhand der beiden Sensoren kann man errechnen wohin sich ein Objekt bewegt hat, auch wenn kein gps Signal besteht. Allerdings ist das nicht sonderlich genau, für eine grobe Abschätzung jedoch in Ordnung.