Gelbes Lenkrad mit Ausrufezeichen? Dies wäre die Servo-Warnmeldung
Gelbes Lenkrad mit 2 Händen abgebildet? Dies wäre dein Spurassistent, der bemerkt hat, dass du zu oft die Linien überfährst?
Die "Bremsen" Warnmeldung kommt auch gerne in scharfen Links-Kurven, wenn da im Scheitelpunkt der Kurve Autos parken oder sonstiges (metallisches) Hindernis stehen. Der Assi meint, dass Du drauf zu fährst und warnt Dich so ab ca. 30-50m vorher.
Erst wenn Du dann zum Kurvenverlauf einlenkst, beruhigt er sich. -- Ich habe dieses Phänomen auf meiner Heimstrecke, wenn da im Ort mehr wie 2 Autos parken, spricht auch die Bremswarnung kurz an.
Die Batteriewarnung bezieht sich vielleicht auf die Hybrid-Batterie? Da gibt es eine TSI mit Softwareänderung, dass diese Warnung nicht mehr so schnell kommt?