Falls Sensoren und Kamera bzw. Radar einen vermeintlichen Kollisionskurs erkennen, weil z.B. rechts vor einem ein Fahrzeug, Radfahrer oder Fußgänger oder sonstiges Hindernis erkannt wird, gibt es diese Warnung.
Das ist wohl ziemlich sinnvoll und mit leichtem Gegenlenken oder Bremsen quittierbar.