An die Steckkontakte der hinteren Radarsensoren kommst Du problemlos ran.
Ob mit dem Diagnosetester (OBD-Fehler Auslesegerät) bei Kontaktproblemen zum Ausfall des Totwinkel-Warners etwas vermeldet wird, bezweifle ich noch. Andererseits mag so ein Gerät zur eigenen "Erstdiagnose" ganz praktisch sein.