Willkommen im Club, iheartmazda!
Den gleichen Fehler hatte ich im August auch und habe bereits an anderer Stelle hier im Forum darüber berichtet. Hier noch mal die Passage aus meinem damaligen Post:
Wenn man sich dann noch vorstellt, daß nicht mal das Auslesen der Fehlerspeichers zum Wartungsumfang gehört... Ich hatte da heute ein Erlebnis beim TÜV: schwerwiegende Mängel, keine Plakette 
. Grund: permanent abgelegter Fehler im DSC/Bremsen-Steuergerät/niedrige Eingangsspannung. Also zu Mazda gefahren. Der Meister meinte, so lange keine Kontrollleuchte an ist, ist der Fehler auch nicht permanent und hat (nach Rücksprache mit dem Prüfer, der immer zum fMH kommt), den Speicher gelöscht. Er andere Prüfer hat dann och bei "meinem" TÜV angerufen und denen Bescheid gesagt. Als ich 15 Minuten später wieder beim TÜV auf den Hof gefahren bin, wurde ich schon erwartet. Noch mal ausgelesen, Plakette geklebt, Papiere fertig gemacht und die Welt war wieder in Ordnung 
(zumindest diesbezüglich).
Wär Alles nicht nötig gewesen, wenn bei einer Inspektion mal der Speicher gecheckt würde.
Zur Ursache des Fehlers: im Ausdruck der ersten Auslesung wurde auch angegeben vor wie vielen Kilometern der Speicher das letzte Mal gelöscht wurde. Daraus kann ich ableiten, daß das im Zusammenhang mit bem Batteriewechsel Ende April passiert ist und dabei auch der Fehler gesetzt wurde. Vermutlich habe ich beim Anklemmen der neuen Batterie einen kleinen "Wischer" verursacht 
.
Seit diesem Erlebnis habe ich auch einen OBDII-Dongle...