Selbst wenn man jetzt die HU-Gebühren von 160 - 170€ abzieht, ist das schon ein heftiger Preis für die dritte und somit eine "kleine" Inspektion.
Bevor du aber in eine freie Werkstatt gehst bei der nächsten Inspektion und du dadurch die 6 Jahres Garantie verlierst, würde ich zu einer anderen Mazda Werkstatt hehen (sofern in näherer Umgebung eine ist).